Chengdu CRP Robot Technology CO. Ltd. (im Folgenden „CRP“ genannt) wurde 2012 mit Sitz in der Longtan New Economy Function Zone, Bezirk Chenghua, Chengdu, China, gegründet. Es handelt sich um ein nationales High-Tech-Unternehmen, das sich auf Forschung und Entwicklung, Produktion, Vertrieb und Service von Industrierobotern und Kernkomponenten konzentriert. Es ist das einzige Unternehmen für Industrieroboter, das die Ausarbeitung von fünf nationalen Standards im Südwesten Chinas leitet. CRP wurde drei Jahre in Folge als eines der 100 wichtigsten New-Economy-Anbauunternehmen ausgezeichnet und ist außerdem als National SRDI (Specialized, Refinement, Differential, and Innovation) Small Giant Enterprise und Gazella Company zertifiziert.
01
Unterstützung des Evaluierungsprozesses
✓ Bewertung der Laserfunktionsanwendung
✓ Bewertung der Arc-Tracking-Anwendung
✓ Testbewertung des Produkts vor dem Verkauf
✓ Bewertung der Auftragsausführung
✓ Evaluierung regionaler Großprojekte
02
Datenbankunterstützung
✓ Benutzerhandbuch, Produktmusterbuch, 3D-Zeichnungen
✓ Handbuch zur Fehlerbehebung
✓ Wartungshandbuch
✓ Case-Sharing 5
✓ Online-Wissensdatenbank
03
Technische Unterstützung
✓Regionaler Supervisor – Verantwortlich für die Region
✓ Technischer Branchenführer – verantwortlich für die Branche
✓ Liefermanager – Verantwortlicher für die Szene
✓ Lieferingenieur – verantwortlich für Aufgaben
✓ Technischer Ingenieur – verantwortlich für die geleistete Arbeit
04
Qualifikation des Servicepersonals
✓ Expertenniveau: 3 Personen;
✓ Senioren: 21 Personen;
✓ Mittelstufe: 32 Schüler;
✓ Primär: Mehrere
✓ Fähigkeitsverbesserung: interne Schulung, externes Lernen, Beurteilung und Benotung
CRP-Meilensteine
2024
•Gründung von „CRP ROBOT MALAYSIA SDN. BHD.“
2023
•Vollständige Abdeckung der Industriekette durch den Roboter
•Das Layout der vier großen Überseemärkte wurde verbessert. Industrieroboter gehen zuerst zur See
2022
•Die erste Produktions- und Forschungsbasis für Industrieroboter mit einer Fläche von mehr als 35 000 Quadratmetern im Südwesten Chinas wurde fertiggestellt und in Betrieb genommen.
2021
2020
•Robotermaschine erzielt 3000+ Umsatz. Integrierte Lieferungen von Industrierobotern liegen in China an dritter Stelle, der Lichtbogenschweißmarkt an erster Stelle
2019
•Das erste Jahr von „CRP Robot“: Die erste heimische Vermarktung von Roboterkörpern nach der Eröffnung des Jahresverkaufs bei Tausenden von Herstellern
2018
•Die Steuerung machte in diesem Jahr 50 % des inländischen Umsatzes mit Maschinensteuerungen aus; Kumulierter Umsatz von 30000 + eingeführter CRP-Industrierobotermaschine
2014
•Inländischer Verkauf von Industrierobotersteuerungen zuerst
•Der Umsatz im Bereich Lichtbogenschweißen machte 90 % aus
2013
2012
MEDIENBERICHT
CHINA-ROBOTER-PIONIER
CRP-Roboter in Economy Half Hour vorgestellt
CRP-Roboter gewinnt CCTV13 „News Broadcast“
CRP-Roboter gewinnt CCTV1 „News of the World“
CRP-Roboter gewinnt CCTV1 „News Broadcast“
Über die Unternehmenskultur von CRP
ZIEL
Kundenbedarfsorientiert
TEAM
Betonen Sie die Zusammenarbeit
über Arbeitsteilung
Die Art, A zu sein
Mann und Dinge tun
Zurückhaltend, wahrheitssuchend,
zäh
Einzelpersonen und
Organisationen
Leidenschaftlich, innovativ
und Wachstum
Fünf Systeme
Lieferkettensystem
Forschungs- und Entwicklungssystem
Produktionsmanagementsystem
Marketingsystem
Servicesystem
Beherrschen Sie die Kerntechnologie
Verwenden Sie Chinas beste Kernkomponenten, um qualitativ hochwertige Roboter zu bauen
6
Selbstentwickelte + angepasste 6core-Komponente
3
Ein kompletter Satz Elektrogeräte 3 unabhängige Forschung und Entwicklung
3
Motor, RV-Untersetzungsgetriebe Harmonic-Untersetzungsgetriebe 3 Umfassende Anpassung der First-Line-Marken
RUNDUM-SERVICE
Mehrwertdienst
Schulungszertifizierung, Fernberatung, Upgrade-Services, Ressourcenersatz ...
Ausbildungsvielfalt
N Möglichkeiten, Kanäle zu aktivieren
Technische Schulungen, Branchenkonferenzen, Ausstellungsförderung ...
Projektmanagement
60+60+ professionelles Servicepersonal
Digitales Betriebs- und Wartungsmanagement, Kosten senken und Effizienz steigern
Lokalisierungsunterstützung
Feste Leute, feste Stellen, Betreuung vor Ort
Bieten Sie Ihren Kunden kostenlose technische Schulungen vor Ort an
Bereitstellung spezieller Betriebs- und Wartungsdienste vor Ort
Effizienz nach dem Verkauf
7 * 24 Stunden schneller Reaktionsservice
Ersatzteilservice ohne Ausfallzeiten
Service-Globalisierung
6 Servicezentren weltweit
KUNDENDIENST Pünktlich, effizient, professionell und aufrichtig
Verfolgen Sie die After-Sales-Ergebnisse
Konzentrieren Sie sich auf die Kundenzufriedenheit
Realisieren Sie ein Service-Closed-Loop-Management
Hardwarewartung
•Erste Wiederaufnahme der Produktion
•Das Produkt kann 5 Jahre nach Einstellung der Produktion repariert werden
•Es kann in 10 Jahren ersetzt werden
•Umfangreiche Ersatzteilversorgung
Softwarewartung
• Antwort innerhalb eines Tages
• Level P0 BUG-Lösung
• Antwort innerhalb von 5 Tagen
• Fehlerlösung der Stufe P1
Fordern Sie Unterstützung
• Antwort innerhalb von 2 Tagen
• Lösung für Green-Channel-Anforderungen
• Die Fertigstellung erfolgt in einer Woche
• Gemeinsames Nachfragesystem
Wartungsreaktion
• 0 Tage dringende Lieferung
Versand am selben Tag
3 Tage
• Notfallquittung gesendet
STANDARDPRODUKT
DESKTOP-SERIE
KLEINE LADUNGSREIHE
SERIE MITTLERER BELASTUNG
SERIE FÜR SCHWERE LASTEN
SCARA-SERIE
KOOPERATIVE-REIHE
PRODUKTEINFÜHRUNG – SCHWEISSROBOTER
CRP-RH14-06-W
CRP-RH18-06-W
CRP-RH21-06-W
CRP-RH14-10-W
CRP-RH18-20-W
CRP-RH20-06-W
PRODUKTEINFÜHRUNG – INTELLIGENTER SCHWEIßSENSOR
160 GB-V03
420 GB-V03
Controller VLS-C03
GYXW-V2
TracerP1
TracerStudio
CAW-V2
CAW-V2
REIHE FÜR LEICHTE LAST Größer als oder gleich 1 kg LAST Weniger als oder gleich 10 kg
CRP-RH14-06-W
Armspannweite: 1468 mm
Belastung: 6 kg
CRP-RA07A-08
Armspannweite: 712 mm
Belastung: 8 kg
CRP-RA09A-07
Armspannweite: 916 mm
Belastung: 7 kg
CRP-RH18-06-W
Armspannweite: 1850 mm
Belastung: 6 kg
CRP-RH21-06-W
Armspannweite: 2093 mm
Belastung: 6 kg
Kleine Lastserie > 10 kg Last < 50 kg
CRP-RA18-30
Armspannweite: 1835,6 mm
Belastung: 30 kg
CRP-RA15-12
Armspannweite: 1510 mm
Belastung: 12 kg
CRP-RA18-25
Armspannweite: 1835,6 mm
Belastung: 25 kg
CRP-RA20-12
Armspannweite: 2015 mm
Belastung: 12 kg
CRP-RA21-10
Armspannweite: 2118 mm
Belastung: 10 kg
Kleine Lastserie > 10 kg Last < 50 kg
CRP-RP18-25
Armspannweite: 1530 mm
Belastung: 15 kg
CRP-RA09-12
Armspannweite: 918 mm
Belastung: 12 kg
CRP-RH14-10
Armspannweite: 1454 mm
Belastung: 10 kg
CRP-RH18-20
Armspannweite: 1730 mm
Belastung: 20 kg
CRP-RP15-15
ARMSPANE:1530MM
Belastung: 15 kg
SERIE MITTLERER LAST Größer oder gleich 50 kg LAST < 130 kg
CRP-RA27-80
Armspannweite: 2680 mm
Belastung: 80 kg
CRP-RA22-80
ARMSPANE: 2200 MM
Belastung: 80 kg
CRP-RA27-50
Armspannweite: 2680 mm
Belastung: 50 kg
CRP-RA21-50
Armspannweite: 2130 mm
Belastung: 50 kg
CRP-RH35-100
Armspannweite: 3503 mm
Belastung: 100 kg
SCHWERE LAST-SERIE Größer als oder gleich 130 kg LAST Weniger als oder gleich 300 kg
CRP-RH26-165
Armspannweite: 2606 mm
Belastung: 165 kg
CRP-RH26-185
Armspannweite: 2606 mm
Belastung: 185 kg
CRP-RH26-210
Armspannweite: 2606 mm
Belastung: 210 kg
CRP-RH32-130
Armspannweite: 3255 mm
Belastung: 130 kg
CRP-RP24-130
ARMSPANE:2485MM
Belastung: 130 kg
SCARA-SERIE
KOOPERATIVE-REIHE
6 REIHEN VON 50+ SELBSTENTWICKELTEN PRODUKTEN decken 90 % der Anwendungsszenarien für Industrieroboter ab
Vorteile der Anwendungstechnik für die allgemeine Schweißindustrie: Konfiguration des Blechschweißarbeitsplatzes
wichtige Dispositionen
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wichtige Dispositionen |
selektive Montage |
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Roboterkörper |
Waffenreiniger |
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Schweißquelle |
Schweißraum |
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Schaltschrank |
Positionierer |
Konfiguration des Blechschweißarbeitsplatzes
funktionelle Eigenschaften
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Körperparameter |
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Modell |
RH14-10 |
RH18-20 |
RH20-10 |
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|
Laden beenden |
10 kg |
20 kg |
10 kg |
|
|
ARMSPANNWEITE |
1440 |
1720 |
1920 |
|
|
wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0.08mm |
|||
|
Maximaler Winkel jeder Achse |
Maximale Gelenkgeschwindigkeit |
|||
|
J1 |
Formal/verkehrt herum167 Grad ~-167 Grad, (Wand-)hängend30 Grad ~-30 Grad |
J1 |
169 Grad /S |
|
|
J2 |
0 Grad ~175 Grad |
J2 |
169 Grad /S |
|
|
J3 |
-80 Grad ~150 Grad |
J3 |
169 Grad /S |
|
|
J4 |
-190~190 Grad |
J4 |
280 Grad /S |
|
|
J5 |
-105 Grad ~130 Grad |
J5 |
240 Grad |
|
|
J6 |
-210 Grad ~210 Grad |
J6 |
520 Grad |
|
|
Zulässiger Moment |
J4 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
J5 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
|
J6 |
3N.m |
28N.m |
14N.m |
|
|
Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 |
0.25kg.m² |
1,8 kg.m² |
1,4 kg.m² |
|
J5 |
0.25kg.m² |
1,8 kg.m² |
1,4 kg.m² |
|
|
J6 |
0.05kg.m² |
0.8kg.m² |
0.5kg.m² |
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|
Körpergewicht |
170 kg |
285 kg |
288 kg |
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|
Art der Installation |
Formal/auf den Kopf gestellt/an der Wand montiert |
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|
IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
|||
Das Design ist sehr kompakt und kann flexibel auf dem Boden oder umgekehrt installiert werden.
Großer Arbeitsraum, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit, geeignet zum Schweißen, Spritzen, Be- und Entladen, Handling, Sortieren, Montieren und andere Anwendungen, breites Anwendungsspektrum.
Konfigurieren Sie eine vom Steuerungssystem unabhängige Not-Aus-Platine und nutzen Sie einen Sicherheitsrelaiskreis, um einen Zweikreis-Not-Aus zu gewährleisten und so die Not-Aus-Zuverlässigkeit sicherzustellen.
. Das Körperkabel ist ein Spezialkabel für den Gaosoft-Roboter.
Eingebauter Dreiphasentransformator, 380-V- und 200-V-Isolierung, stabilere Stromversorgung. Eingebauter Dreiphasenfilter zur effektiven Verbesserung der EMV- und EMI-Leistung.
Der Körper verfügt über doppelte Luftleitungen, um den Anforderungen beim Schweißen und Handling gerecht zu werden.
Der Innendurchmesser des Wellenlochs beträgt 46 mm, was den Installationsanforderungen von Wasserkühlungspistolen und Balgpistolen gerecht wird.
Eingebautes hochflexibles Schweißkabel.
G4-Schaltschrankparameter
|
Lehrbox |
8 Zoll TFT-LCD, Tastatur + Touchscreen, Moduswahlschalter, Sicherheitsschalter, Not-Aus-Taste, Leitungslänge 6 Meter |
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Benutzerspeicher |
200m |
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Anzahl der Steuerachsen |
6+2 Achsen (Standardkonfiguration 6 Achsen, externe Achsen müssen ausgewählt werden) |
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Stecker |
Digitale I/O-Schnittstelle, 22 Eingänge/22 Ausgänge, COM-Erweiterung |
|
4-Kanal 0-10V Analogausgang, 12-Bit-Präzision, COM erweiterbar |
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|
Dual-Encoder-Signalschnittstelle (zur Positionsverfolgung)/Ethernet |
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|
Funktionsweise |
Duale USB-Schnittstelle, Unterricht, Wiedergabe, Fernbedienung |
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motorische Funktion |
Punkt zu Punkt, Linie, Bogen |
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Unterrichtssystem |
Bewegung, Logik, Handwerk, Rechnen |
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koordiniertes System |
Gelenkkoordinaten, kartesische Koordinaten, Benutzerkoordinaten, Werkzeugkoordinaten, Basiskoordinaten |
|
Ausnahmeerkennungsfunktion |
Scram-Ausnahme, Servo-Ausnahme, Benutzerkoordinaten-Ausnahme, Werkzeugkoordinaten-Ausnahme, Sicherheitserhaltung, Lichtbogenausnahme usw |
|
Robotersicherheit |
Externer Not-Aus, Kollisionsschutz, Sicherheitsverriegelung und andere Schnittstellen; MC-Sicherheitsschleife, Servo-Softening usw |
|
Reservierte spezielle Schnittstelle |
Lichtbogenschweißschnittstelle, Stationsschnittstelle, Remote-Oberschnittstelle |
|
Softwarepaket |
Schweißen/Handling/Palettieren/Sprühen ist optional |
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Andere |
Power-Off-Regeneration, Laser-Tracer, Lichtbogenverfolgung |
|
Stromversorgungs- und Gehäuseverbindungskabel |
5m |
|
Stromversorgung |
3-Phase 380VAC 50-60HZ |
|
Größe |
550X785X410mm |
|
Gewicht |
65 kg |
Allgemeine Anwendungstechnik für die Schweißindustrie: Blechschweißfunktion
Beim Dünnblechschweißen benötigt der Benutzer hohe Effizienz, schnelle Programmierung, geringe Spritzer und eine niedrige Schweißalarmrate.
Flugbogenbildung
Runde beginnt
Mehrfache Lichtbogenbildung
Ziehen Sie den Draht nach dem Schweißen
Fadenentfernungsfunktion
Funktion zum Schweißen von Fischschuppen
Probeschweißen
Vorteile der Anwendungstechnik für die allgemeine Schweißindustrie: Konfiguration des Blechschweißarbeitsplatzes
Merkmale der Workstation-Konfiguration
01
● Hoher Beat
① Der Roboter bewegt sich schnell
② Leerzeilenglättungssteuerung:
Reduzieren Sie die Raumzeit über große Entfernungen
③ Beschleunigungssteuerung für kleine Linien:
Eine hohe Beschleunigung und Verzögerung reduziert die Laufzeit auf kleinen Distanzen
④ Fluglichtbogenkontrolle:
Wenn der Punkt nicht erreicht wird, beginnt der Lichtbogen im Voraus, um die Lichtbogenzeit zu verkürzen;
02
● hohe Fertigproduktrate
① Roboter und Schweißer kommunizieren vollständig digital:
Schnell und stabil
② Low-Heat-Control-Sheet-Prozess:
Sehr niedrige Spannung, trotzdem Lichtbogenstabilität, reduzierte Schweißwärme
③ Hohe Abweichungstoleranz und Lücke:
Ein sanfter Kurzschlussübergang verbessert die Fehler- und Lückentoleranz von Lichtbogenpaaren
④ Nach dem Schweißen Drahtziehfunktion:
Es kann die Erfolgsquote von Lichtbögen effektiv verbessern
03
● Guter Programmiervorgang
① Freundliche Benutzeroberfläche, einfach zu bedienen
② Speziell entwickelte Softwareversion zur Verbesserung der Programmiereffizienz
③ Vertikale Lehrgeräte für schnelleres Programmieren werden eingeführt
04
● Gute Formwirkung
① Blatt, extrem spritzwassergeschützt:
Das CO2- und Gasgemisch ermöglicht das Schweißen mit äußerst geringem Spritzer
② Reibungsloser Kurzschlussübergang:
Der Lichtbogen ist weicher, hat Spannung und formt sich wunderschön
③ Feed-Maschine-Encoder-Feedback-Steuerung:
Wenn der Lichtbogen im Öl und Wasser schwankt, kann er schnell angepasst werden
④ Fischschuppen-Schweißfunktion:
Kann optional schöne Fischschuppenperlen schweißen
I. Der Roboter verfügt über eine Fischschuppenschweißung
II, Schweißgerät mit Fischschuppenschweißung (optional)
05
● hohe Sicherheit
① Einzigartige Servo-Erweichungsfunktion, J4/5/6-Servo-Erweichung nach dem Auftreffen auf die Schweißpistole, verhindert Schäden am Körper und kann den Roboter leicht aus der Aufprallzone ziehen
② Die vom System unabhängige Sicherheitshardwareeinheit kann den stabilen und schnellen Notstopp des Roboters gewährleisten, wenn dieser unerwartet stoppt
06
● Hochwertiger kostenloser Service
① Je nach Kundenwunsch, kostenloses Designschema und Werkzeug
② Professionelle Schweißverfahrenstechniker in der Zentrale können kostenlos bedient werden
③ Wenn Sie positives und negatives Flip-Schweißen benötigen, können Sie kostenlose, kostengünstige Flip-Mechanismus-Zeichnungen bereitstellen
Allgemeine Schweißindustrie: CRP neue Generation integrierter Hochleistungs-Schweißroboter
Hochgeschwindigkeitsbewegung
Schnelle Programmierung
Integriertes Design
Extrem geringer Spritzer
20 % Roboterbewegungsleistung
30 % Programmiereffizienz
100 kHz Schweißstromfrequenz
200A Schweißzustand
Extrem geringer Spritzer
Hochleistungsfähiger volldigitaler Prozessor zur Erzielung einer dreistufigen Soft-Switching-Technologie, einer Schweißstromversorgung mit einer Frequenz von bis zu 100 kHz, MAG/CO2 kann ein extrem spritzarmes Schweißen erreichen, und der Strombereich ist breit, 200-A-Schweißbedingungen erzielen immer noch eine hervorragende Kontrollwirkung .
01
Konstante Tiefenfunktion
Geeignet für unebene Schweißnähte.
02
Lichtbogen vom Rückstoßtyp
Die Erfolgsquote von Lichtbögen wird verbessert.
03
Fischschuppenschweißen (Standard)
Schweißen dünnerer Bleche und Außenteile.
04
Merkmale des Schweißprozesses von mittel- und dicken Blechen: Die Dicke der Blechformung ist gering, die Schweißzeit lang, was zu einer großen thermischen Verformung führt, und die Schweißnaht ist lang und dick. Um die Schweißstabilität besser zu realisieren Bei mittlerer und dicker Platte werden die folgenden vier Funktionen entwickelt:
Schwenklichtbogenschweißen
Bogenverfolgung
Positionsfindung und -korrektur
Mehrschichtiger Mehrkanal
Schweißfunktion für mittlere und dicke Bleche
Pendellichtbogenschweißform
Die Z-förmige Schaukel eignet sich für Flachnähte und Kehlnähte
Der Kreisbogenschwenk eignet sich für flache Schweißnähte, Kehlnähte und gefüllte Schweißnähte (die Bewegungsbahn des Roboters hat die Form eines spiralförmigen Lichtbogenwechsels).
Die neue Orthotriangle-Schaukel eignet sich für vertikale Schweißnähte, um die Mängel der vertikalen Schweißwurzelschmelztiefe zu beheben
Der neue positive Halbmondschwung eignet sich zum Bodenschweißen, um das Bodenschweißen von Werkstücken mit großen Lücken zu lösen
Die neue inverse Halbmondschaukel ist für mehrlagiges und mehrkanaliges Füll- und Deckelschweißen geeignet.
Schweißfunktion für mittlere und dicke Bleche
Ortungsfunktion
Ortungsfunktion
Bei der Positionsfindungsfunktion handelt es sich um eine Funktion, die den Weg des Roboters automatisch korrigiert, wenn sich die Flugbahn aufgrund der Bewegung der Werkstückposition ändert.
Klassifizierung der Ortungsmethoden:
Schweißfunktion für mittlere und dicke Bleche
Berechnungsmodus der Suchfunktion
Translationsberechnung
In jede Richtung wird die Punktdifferenz vor und nach der Verschiebung berechnet.
Stellt den Suchmodus dar: 1D, 2D, 3D, Punkt.
Berechnung des Koordinatensystems
Das Raumkoordinatensystem wird durch die aus der Suche ermittelte Punktposition erstellt.
Berechnen Sie die Abweichung des vorderen und hinteren Koordinatensystems.
Stellt den Suchmodus dar: 2D+, 3D+, Gesicht.
Mittenberechnung
Die drei Punkte auf dem Bogen werden durch Ermitteln der Position ermittelt und dann der Mittelpunkt des Kreises anhand der drei Punkte berechnet.
Berechnen Sie die Abweichung zwischen der Mitte des vorderen und hinteren Kreises.
Zeigt den Ortungsmodus an: innerhalb und außerhalb des Kreises.
Schweißfunktion für mittlere und dicke Bleche--Lichtbogenverfolgung
Der Lichtbogenverfolger arbeitet mit dem Schwenkschweißen zusammen und korrigiert automatisch die Vorspannung der Schweißnaht während des Schweißvorgangs, um die genaue Position der Schweißnaht sicherzustellen.
Die Lichtbogenverfolgung wird ohne komplexe Einrichtung erreicht.
|
Anwendungsbereich der Lichtbogenverfolgung |
Reichweite |
Einheit |
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Schweißmodus |
Mehr als 200 A Gleichstrom |
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Schwungfrequenz |
2~3.5 |
HZ |
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Amplitude des Schwungs |
2~7 |
mm |
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Schweißgeschwindigkeit |
3~10 |
mm/s |
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Teamlücke |
0~4 |
mm |
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Schweißwinkel |
90±45 |
Grad |
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Beingröße |
5mm oder mehr |
mm |
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Kollaborative Funktion |
Linie/Rotation |
|
Schweißfunktion für mittlere und dicke Bleche
Mehrschicht- und Mehrkanalfunktionen
Zeigen Sie die erste Schweißnaht durch Programmierung an (kann die Ortungsfunktion hinzufügen, um die untere Schweißnaht zu finden).
Der Parameter gibt die Offset-Werte der Layer-Anzahl und der Track-Anzahl vor und speichert sie als Parametergruppen.
Rufen Sie den voreingestellten Mehrschicht- und Mehrkanal-Parametersatz auf, um automatisch die Spur zu generieren und die eigentliche Schweißnaht zu schweißen.
Beliebte label: Allgemeine Industrie, China, Hersteller, Lieferanten, günstig, hergestellt in China