CRP-RA18-25

FUNKTIONSMERKMALE: 1. Das Design des Roboters ist sehr kompakt und dadurch leichter, insbesondere das Handgelenk ist schlank, sodass er in mehr Szenarien eingesetzt werden kann. 2. Der Roboter verfügt über einen Hochgeschwindigkeitsmotor, der eine hohe Steifigkeit und einen schnelleren Takt aufweist. 3. Der Roboter verfügt über eine auslaufsichere Struktur, die Schutzklasse des Roboters beträgt bis zu IP 67, um sich an rauere Arbeitsumgebungen anzupassen. 4. Der Roboter in den Achsen J2 J3 J4 hat reservierte Installationslöcher, um feste Magnetventile und anderes Zubehör zu installieren. Es gibt einen IO-Anschluss und eine Zweikreis-Gasleitung an der J3-Achse, um die Handhabungsanwendung zu erfüllen. 5. Der Antrieb verwendet eine neue fortschrittliche PID-Steuerungstechnologie, um eine schnellere Reaktion zu erreichen; Mit den Funktionen der dynamischen Beobachterkompensation und des schwachen Magnetismus kann die elektrische Maschine bei höherer Geschwindigkeit besser gesteuert und stabiler werden. 6. Der neue Steuerungsalgorithmus kombiniert Kinematik mit Dynamik. Das neue Design integriert einen angetriebenen Algorithmus und einen Steuerungsalgorithmus, um eine automatische Programmierung zu realisieren und die Lebensdauer der Mechanik unter der maximalen Arbeitskapazität basierend auf den Eigenschaften der Belastung der mechanischen Komponenten und den Belastungsbedingungen zu gewährleisten. Gleichzeitig kann der Roboter eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit, eine höhere Laufgeschwindigkeit und Arbeitstakte mit längerer Lebensdauer realisieren.7. Mit der Kollisionserkennungsfunktion kann er den Roboterkörper und die Peripheriegeräte besser schützen; mit der Schwerkraftkompensationsfunktion hat der Roboter eine höhere Präzision, sodass er in mehr Szenarien eingesetzt werden kann.8. Ausgestattet mit einer Sicherheits-Not-Aus-Platine, die unabhängig vom Steuerungssystem ist, und der Sicherheitsrelaiskreis ist so ausgelegt, dass er einen Not-Aus mit zwei Kreisen bietet, um die Zuverlässigkeit des Not-Aus zu gewährleisten.9. Eingebauter Dreiphasentransformator isoliert 380 V und 220 V, um die Stromversorgung stabiler zu machen. Eingebauter Dreiphasenfilter kann die Leistung bei internen und externen Ablenkungen effektiv verbessern.