Maschinenpflege, Schleifen und Handhaben, Nieten und Schweißen-Diese industriellen Anwendungen erfordern nicht nur einen Roboter, der „funktioniert“. Stabilität bei hohen Taktraten, Schlagfestigkeit bei hartem Kontakt und Flugbahngenauigkeit in komplexen Posen-jeder dieser Tests testet die mechanische Steifigkeit, die Übertragungseffizienz und die Steueralgorithmen des Roboters. Herkömmliche Lösungen leiden seit langem unter unzureichender Steifigkeit, Flugbahnschwankungen und begrenzter Überlastkapazität bei der Bewältigung harter Kontaktprozesse, was weitere Verbesserungen der Effizienz der Produktionslinie und der Produktqualität einschränkt.
Der brandneue Industrieroboter CRP-RH19-25 von CRP ist eine systematische Antwort auf diese Herausforderungen.
01 Mechanische Lösung mit hoher-Steifigkeit für Anwendungen mit hartem Kontakt
Der neu eingeführte CRP-RH19-25 ist ein 6-Achsen-Industrieroboter mit hoher Steifigkeit, der für Anwendungen mit hartem Kontakt entwickelt wurde und über eine Nutzlast von 25 kg, eine Reichweite von 1917 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm verfügt. Hinsichtlich des strukturellen Designs verfügt der CRP-RH19-25 über eine Hypoid-Getriebe-Übertragungstechnologie, die die Überlastfähigkeit der gesamten Einheit deutlich verbessert.
Die J4/J6-Achsen verfügen über eine Hohlstruktur mit einem Durchmesser von 57 mm für eine einfache interne Verkabelung, wodurch Bewegungsstörungen effektiv reduziert werden. Das Design mit nur einem Handgelenk ermöglicht einen J5-Achsenbereich von ±180 Grad und ermöglicht die problemlose Bewältigung von Betriebsszenarien mit großen Posen und großen Winkeln. Die J1- und J2-Achsen verfügen über eine vollständig geschlossene Bauweise für ein höheres Schutzniveau.
Dieses Modell ist vielseitig einsetzbar für die Maschinenpflege, Materialhandhabung, leichtes Punktschweißen, Nieten und Schweißen, maschinelle Bearbeitung und Standard-Schweißnahtschleifen.
02 Systematische Durchbrüche in Steifigkeit, Genauigkeit und Geschwindigkeit
Teil 01 Steifigkeit: Das Rückgrat für harte Kontaktszenarien
Durch die Verwendung einer Hypoid-Getriebetechnologie wird die Steifigkeit des Unterarms verbessert und die Überlastfähigkeit übertrifft herkömmliche Modelle. Beim Umgang mit Stoßbelastungen in harten Kontaktszenarien weist der CRP-RH19-25 eine überragende Schlagfestigkeit und Stabilität auf und bietet zuverlässige Garantien für hochsteife Anwendungen wie Schleifen und Nieten.
Teil 02 Genauigkeit: Von ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit bis hin zu überlegener Flugbahnleistung
Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm; Die Flugbahngenauigkeit bei einer linearen Geschwindigkeit von 500 mm/s beträgt durchschnittlich 0,2 mm; Die dynamische TCP-Genauigkeit kann 0,5 mm erreichen. In Kombination mit der algorithmischen Genauigkeitskompensation wird die Flugbahnpräzision weiter optimiert.
Teil 03 Geschwindigkeit: Fortschrittliche Algorithmen, die das Hardware-Potenzial freisetzen
In Kombination mit Hochgeschwindigkeitsmotoren an den J1--J3-Achsen und in Kombination mit fortschrittlichen Trajektorienplanungsalgorithmen und Jitter-Unterdrückungstechnologie werden erhebliche Verbesserungen bei der Betriebsgeschwindigkeit, der Beschleunigungs-/Verzögerungsreaktion über kurze Distanzen und der Trajektorienstabilität erzielt. Die maximale lineare Bahngeschwindigkeit erreicht 2500 mm/s, mit Höchstgeschwindigkeiten von 170 Grad/s für die J1/J2-Achsen und 200 Grad/s für die J3-Achse. Die Beschleunigung auf kurze Distanz ist schneller und die Jitter-Unterdrückung ist stärker.
03 Schaltschrank: Kompaktes Design, umfassende Integration
Der CRP-RH19-25 ist auf den G9S-Schaltschrank abgestimmt und verfügt über einen einphasigen AC220V-Stromeingang. Die Schrankstruktur ist kompakt und reduziert den Platzbedarf im Vergleich zur Vorgängergeneration um 50 %. Was die Schnittstellen betrifft, integriert es IO-, digitale und analoge Schnittstellen, ist standardmäßig mit EtherCAT-Master- und Modbus-Protokollen ausgestattet und bietet optional gängige industrielle Kommunikationsprotokolle wie Profinet, CC-Link und EtherNet/IP. Es verfügt über ein Schnellsteckdesign für eine einfachere Verkabelung.
Das unabhängige Luftkanaldesign trennt die Leistungs- und Steuerhohlräume physisch voneinander und nutzt die Zonenkühlung, um thermisches Übersprechen wirksam zu verhindern und die Staubbeständigkeit sowie die Fähigkeit zum Schutz vor -elektromagnetischen Störungen zu verbessern. Integrierte -mehrere Software- und Hardware-Sicherheitsmechanismen sorgen für einen stabilen Gerätebetrieb und verringern das Risiko ungewöhnlicher Ausfallzeiten. Die Schutzart des Schranks beträgt IP54.
04 Typische Anwendungsszenarien
Teil 01 Schweißnahtschleifen
Der CRP-RH19-25, gepaart mit schwebend kraftgesteuertem Schleifen, wird zum Schleifen von Schweißnähten eingesetzt, was eine hohe Robotersteifigkeit, Flugbahngenauigkeit, Überlastfähigkeit und Schutz erfordert. Der Unterarm mit hoher-Steifigkeit sorgt für stabile Schleifbahnen und unterdrückt effektiv Jitter; Die konstante Kraftkontrolle garantiert konsistente Ergebnisse. Das vollständig geschlossene J1/J2-Achsendesign minimiert die Auswirkungen der Staubumgebung. Durch die vollständige hybride Kraft-/Positionssteuerungskompensation kann sich das Schleifwerkzeug adaptiv an die Krümmungsänderungen des Werkstücks anpassen und so die Schleifqualität auf komplexen Oberflächen gewährleisten. In Kombination mit dem Programmierhandgerät Typ E verbessert es die Lehr- und Programmiereffizienz.
Teil 02 Bearbeitung von Schaumstoffmodellen
Durch den Einsatz von Offline-Software zum schnellen Generieren komplexer Schnittbahnen werden Programmierschwierigkeiten wie komplexe Pfade und häufige Posenänderungen überwunden. Der CRP-RH19-25 nutzt seinen Körper mit hoher Steifigkeit und fortschrittlichen Flugbahnplanungsalgorithmen und behält die Flugbahngenauigkeit bei hohen Geschwindigkeiten bei, unterdrückt effektiv Jitter und erzeugt klare Schnittkonturen mit sauberen Kanten.
Teil 03 Nieten und Schweißen
Ein typisches Szenario mit hartem Kontakt und hoher Stoßbelastung. Das Hypoid-Getriebegetriebe sorgt für eine starke Unterarmsteifigkeit und Überlastfähigkeit, die den herkömmlichen Modellen überlegen ist, und sorgt so für Präzision und Konsistenz beim Nieten.
Vom hochsteifen Unterarm bis zum hohlen Handgelenk, vom Hypoidgetriebe bis zum kompakten G9S-Schaltschrank-dringt der Industrieroboter CRP-RH19-25 weiterhin in industrielle Szenarien wie Nieten und Schleifen ein und bietet zuverlässige technische Lösungen für Prozesse mit hartem Kontakt. CFK wird die Produktiteration weiterhin vorantreiben und der Fertigungsindustrie dabei helfen, sich kontinuierlich in Richtung hoher Präzision, hoher Steifigkeit und hoher Effizienz zu entwickeln.