Für die Funktion "Mehrschicht-Multi-Pass" des CRP-COMS-Schweißroboters ist nur eine grundlegende Trajektorienprogrammierung erforderlich, die das Programmieren einfacher macht . gleichzeitig wird der Prozess jeder Schweißbahn getrennt eingestellt, wodurch das Vergleich von jedem Schweiß anpassungsfähiger ist. Dies ist das Versetzen und das Scheiben von Punle-Angle. kompatibel . nicht nur das, es kann auch verschachtelt und mit anderen Funktionen kombiniert werden, was flexibler ist .
Unter Verwendung der hohen Präzision und Flexibilität seines Arms kann es den Schweißpfad genau ausführen, um die Gleichmäßigkeit und Konsistenz der Schweißnaht . zu gewährleisten, wird in den Feldern von Schiffen, Stahlstrukturen usw. häufig verwendet.