Das Punktschweißen erfordert keine sehr hohen Schweißroboter. Da das Punktschweißen nur eine Punktpositionskontrolle erfordert, gibt es keine strengen Anforderungen an die Flugbahn der Schweißklemme zwischen den Punkten, weshalb der Roboter frühestens zum Punktschweißen verwendet werden kann. Punktschweißroboter müssen nicht nur eine ausreichende Tragfähigkeit haben, sondern auch beim Schalten von Punkt zu Punkt schnell sein, die Bewegung muss stabil sein und die Positionierung muss genau sein, um die Schaltzeit zu verkürzen und die Arbeitseffizienz zu verbessern.
Die Tragfähigkeit des Punktschweißroboters hängt vom Typ der verwendeten Schweißpistole ab. Für vom Transformator getrennte Schweißpistolen reicht ein Roboter mit einer Last von 30 bis 45 kg aus. Diese Art von Schweißzange ist jedoch einerseits aufgrund des langen Sekundärkabels und des großen Leistungsverlusts für den Roboter auch nicht förderlich, die Schweißzange zum Schweißen in das Werkstück zu verlängern; Andererseits schwingt das Kabel ständig mit der Roboterbewegung und das Kabel wird schneller beschädigt.
Daher nimmt der Einsatz integrierter Schweißpistolen allmählich zu. Das Gewicht dieser Schweißpistole und dieses Transformators beträgt ca. 70 kg. In Anbetracht der Tatsache, dass der Roboter eine ausreichende Tragfähigkeit haben und in der Lage sein muss, die Schweißzange zum Schweißen mit großer Beschleunigung in die Raumposition zu bringen, wird im Allgemeinen ein Hochleistungsroboter mit einer Last von 100 bis 150 kg ausgewählt. Um die Anforderung eines kurzen Abstands und einer schnellen Verschiebung der Schweißpistole während des kontinuierlichen Punktschweißens zu erfüllen. Der neue Hochleistungsroboter hat die Funktion, eine Verschiebung von 50 mm in 0,3 s zu erreichen. Dies stellt höhere Anforderungen an die Leistung des Motors, die Berechnungsgeschwindigkeit des Mikrocomputers und den Algorithmus.