1. Entsprechend der Steuerfunktion der Aktuatorbewegung kann der Schweißroboter in einen Punktpositionsführungstyp und einen kontinuierlichen Flugbahntyp unterteilt werden.
2. Schweißroboter werden in zwei Typen unterteilt: Programmiereingabetyp und Unterrichtseingabetyp gemäß Programmeingabemodus.
3. Schweißroboter werden entsprechend der Bewegungsform des Arms in vier Typen unterteilt. Der Arm vom Typ Rechteckkoordinate kann sich entlang drei Rechteckkoordinaten bewegen. Der zylindrische Koordinatenarm kann interne Hebe-, Dreh- und Teleskopaktionen ausführen. Der sphärische Koordinatenarm kann sich drehen, neigen und ausfahren. wie viele Gelenkarme Drehgelenke.
Der Schweißroboter besteht aus drei Grundteilen: dem Hauptkörper, dem Antriebssystem und dem Steuerungssystem. Der Hauptkörper ist die Basis und der Aktuator, einschließlich Arm, Handgelenk und Hand, und einige Roboter haben auch einen Gehmechanismus. Die meisten Schweißroboter haben 3 bis 6 Bewegungsfreiheitsgrade, von denen das Handgelenk normalerweise 1 bis 3 Bewegungsfreiheitsgrade hat. das Antriebssystem umfasst eine Leistungsvorrichtung und einen Übertragungsmechanismus, um den Aktuator dazu zu bringen, entsprechende Aktionen zu erzeugen; Das Steuerungssystem basiert auf dem Eingang. Die Programmlautstärke des Antriebssystems und des Stellantriebs senden Befehlssignale und steuern diese.
